test

编写设备驱动程序

准备安装驱动程序

    安装驱动程序之前，需要执行以下步骤：

  1. 编译驱动程序。

  2. 创建配置文件（如有必要）。

  3. 通过以下任一备选方法，在系统中标识驱动程序模块：

    • 将驱动程序的名称与设备节点的名称匹配。

    • 使用 add_drv(1M) 或 update_drv(1M) 将模块名称通知给系统。

系统维护驱动程序模块名称与 dev_info 节点名称之间的一对一关联。例如，假设名为 mydevice 的设备包含一个 dev_info 节点。处理设备 mydevice 的驱动程序模块也命名为 mydevice。mydevice 模块驻留在名为 drv 的子目录中，该子目录位于模块路径下。如果使用 32 位内核，则该模块位于 drv/mydevice 中。如果使用 64 位 SPARC 内核，则该模块位于 drv/sparcv9/mydevice 中。如果使用 64 位 x86 内核，则该模块位于 drv/amd64/mydevice 中。

如果驱动程序是一个 STREAMS 网络驱动程序，则驱动程序名称必须满足以下约束：

如果驱动程序必须使用不同的名称管理 dev_info 节点，则 add_drv(1M) 实用程序可以创建别名。-i 标志指定驱动程序处理的其他 dev_info 节点的名称。update_drv 命令也可以修改已安装的设备驱动程序的别名。

编译和链接驱动程序

您需要编译每个驱动程序源文件，并将生成的对象文件链接到驱动程序模块中。Solaris OS 既与 Sun Studio C 编译器兼容，又与 Free Software Foundation, Inc. 提供的 GNU C 编译器兼容。除非另有说明，否则本节中的示例均使用 Sun Studio C 编译器。有关 Sun Studio C 编译器的信息，请参见《Sun Studio 12：C 用户指南》以及 Sun Developer Network Web 站点上的 Sun Studio Documentation（Sun Studio 文档）。有关编译和链接选项的更多信息，请参见《Sun Studio Man Pages》。/usr/sfw 目录中提供了GNU C 编译器。有关 GNU C 编译器的信息，请参见 http://gcc.gnu.org/，或者查看 /usr/sfw/man 中的手册页。

以下示例显示一个名为 xx 的驱动程序，该驱动程序包含两个 C 源文件。生成的驱动程序模块名为 xx。本示例中创建的驱动程序适用于 32 位内核。您必须使用 ld -r，即使您的驱动程序只有一个对象模块也是如此。


% cc -D_KERNEL -c xx1.c
% cc -D_KERNEL -c xx2.c
% ld -r -o xx xx1.o xx2.o

必须定义 _KERNEL 符号以指示此代码定义了一个内核模块。除了驱动程序专用符号以外，不应定义任何其他符号。可以定义 DEBUG 符号，以启用任何对 ASSERT(9F) 的调用。

如果使用 Sun Studio 9、Sun Studio 10 或 Sun Studio 11 编译 64 位 SPARC 体系结构，请使用 -xarch=v9 选项：


% cc -D_KERNEL -xarch=v9 -c xx.c

如果使用 Sun Studio 12 编译 64 位 SPARC 体系结构，请使用 -m64 选项：


% cc -D_KERNEL -m64 -c xx.c

如果使用 Sun Studio 10 或 Sun Studio 11 编译 64 位 x86 体系结构，请同时使用 -xarch=amd64 选项和 -xmodel=kernel 选项：


% cc -D_KERNEL -xarch=amd64 -xmodel=kernel -c xx.c

如果使用 Sun Studio 12 编译 64 位 x86 体系结构，请使用 -m64 选项、-xarch=sse2a 选项和 -xmodel=kernel 选项：


% cc -D_KERNEL -m64 -xarch=sse2a -xmodel=kernel -c xx.c
注 –

Sun Studio 9 不支持 64 位 x86 体系结构。请使用 Sun Studio 10、Sun Studio 11 或 Sun Studio 12 编译和调试 64 位 x86 体系结构的驱动程序。

驱动程序稳定后，您可能需要添加优化标志来生成符合生产质量要求的驱动程序。有关 Sun Studio C 编译器优化的具体信息，请参见《Sun Studio Man Pages》中的 cc(1) 手册页。

在设备驱动程序中，应该将全局变量视为 volatile。volatile 标记将在将变量声明为可变变量中详细介绍。标志的使用取决于平台。请参见手册页。

模块相关性

如果驱动程序模块依赖于其他内核模块导出的符号，则可以通过装载器 ld(1) 的 -dy 和 -N 选项指定相关性。如果驱动程序依赖于 misc/mySymbol 导出的符号，则应使用以下示例创建驱动程序二进制文件。


% ld -dy -r -o xx xx1.o xx2.o -N misc/mySymbol

编写硬件配置文件

如果设备是非自标识设备，则内核需要该设备的硬件配置文件。如果驱动程序名为 xx，则该驱动程序的硬件配置文件应该命名为 xx.conf。有关硬件配置文件的更多信息，请参见 driver.conf(4)、pseudo(4)、sbus(4)、scsi_free_consistent_buf(9F) 和 update_drv(1M) 手册页。

在硬件配置文件中可以定义任意属性。配置文件中项的形式为 property= value，其中 property 是属性名称，value 是其初始值。借助配置文件方法，可以通过更改属性值来配置设备。