Arv av prioritet på användarnivå

Realtidsprogram (RT) kan köras på fler än en tråd samtidigt i klassen för realtidsschemaläggning. En RT-tråd med låg prioritet kan få ett lås för ömsesidig uteslutning även om det krävs av en RT-tråd med högre prioritet. Tråden med hög prioritet måste då vänta på att tråden med låg prioritet ska bli klar med låset för ömsesidig uteslutning och släppa det. Det här tillståndet kallas "prioritetsinvertering".

RT-trådfunktionen implementerar de POSIX-gränssnitt (tidigare endast inkluderade som dummy) som kan låta den högprioriterande tråden "låna ut" sin prioritet till tråden med låg prioritet tills denna släpper låset.

RT-trådar som använder prioritetsarv eller lås för prioritetstak bör använda schemaläggningsomfånget PTHREAD_SCOPE_SYSTEM (eller kopplade trådar). Ej kopplade trådar använder schemaläggningens PTHREAD_SCOPE_PROCESS och är inte lämpliga för realtidsprogram.

Mer information finns i Multithreaded Programming Guide.