プロトタイプ:
int	 pthread_setschedparam(pthread_t tid, int policy,
    const struct sched_param *param);

#include <pthread.h>

pthread_t tid;
int ret;
struct sched_param param;
int priority;

/* sched_priority がスレッドの優先順位になる */
sched_param.sched_priority = priority;

/* サポートされている方針のみ。それ以外は ENOTSUP を生じる */
policy = SCHED_OTHER;

/* 対象スレッドのスケジューリングパラメタ */
ret = pthread_setschedparam(tid, policy, &param);