编写设备驱动程序

安装、更新和删除驱动程序

必须先将驱动程序已存在的信息通知系统，然后才能使用该驱动程序。必须使用 add_drv(1M) 实用程序来正确安装设备驱动程序。安装驱动程序之后，无需使用 add_drv 命令便可从内存中装入和卸载该驱动程序。

将驱动程序复制到模块目录

设备驱动程序模块的路径取决于以下三个条件：

设备驱动程序驻留在以下位置：

/platform/`uname -i`/kernel/drv: 包含仅在特定平台上运行的 32 位驱动程序。
/platform/`uname -i`/kernel/drv/sparcv9: 包含仅在基于 SPARC 的特定平台上运行的 64 位驱动程序。
/platform/`uname -i`/kernel/drv/amd64: 包含仅在基于 x86 的特定平台上运行的 64 位驱动程序。
/platform/`uname -m`/kernel/drv: 包含仅在特定平台系列上运行的 32 位驱动程序。
/platform/`uname -m`/kernel/drv/sparcv9: 包含仅在基于 SPARC 的特定平台系列上运行的 64 位驱动程序。
/platform/`uname -m`/kernel/drv/amd64: 包含仅在基于 x86 的特定平台系列上运行的 64 位驱动程序。
/usr/kernel/drv: 包含与平台无关的 32 位驱动程序。
/usr/kernel/drv/sparcv9: 包含基于 SPARC 的系统上与平台无关的 64 位驱动程序。
/usr/kernel/drv/amd64: 包含基于 x86 的系统上与平台无关的 64 位驱动程序。

要安装 32 位驱动程序，必须将驱动程序及其配置文件复制到模块路径中的 drv 目录。例如，要将驱动程序复制到 /usr/kernel/drv，请键入：

$ su
# cp xx /usr/kernel/drv
# cp xx.conf /usr/kernel/drv

要安装 SPARC 驱动程序，请将驱动程序复制到模块路径中的 drv/sparcv9 目录。将驱动程序配置文件复制到模块路径中的 drv 目录。例如，要将驱动程序复制到 /usr/kernel/drv，应键入：

$ su
# cp xx /usr/kernel/drv/sparcv9
# cp xx.conf /usr/kernel/drv

要安装 64 位 x86 驱动程序，请将驱动程序复制到模块路径中的 drv/amd64 目录。将驱动程序配置文件复制到模块路径中的 drv 目录。例如，要将驱动程序复制到 /usr/kernel/drv，应键入：

$ su
# cp xx /usr/kernel/drv/amd64
# cp xx.conf /usr/kernel/drv

注 –

所有驱动程序配置文件（.conf 文件）都必须放入模块路径中的 drv 目录。不能将 .conf 文件放入 drv目录的任何子目录。

使用 add_drv(1M) 命令可将驱动程序安装到系统中。如果驱动程序成功安装， add_drv 将运行 devfsadm(1M)，以便在 /dev 目录中创建逻辑名称。

# add_drv xx

在本例中，设备将自身标识为 xx。设备的特殊文件具有缺省的拥有权和权限 (0600 root sys)。add_drv 命令也允许为设备指定其他名称（别名）。有关显式添加别名和设置文件权限的信息，请参见 add_drv(1M) 手册页。

注 –

请勿使用 add_drv 命令安装 STREAMS 模块。有关详细信息，请参见《STREAMS Programming Guide》。

如果驱动程序创建了不表示终端设备（如磁盘、磁带或者端口）的次要节点，则可以修改 /etc/devlink.tab，以使 devfsadm 在 /dev 中创建逻辑设备名称。另外，也可以通过安装驱动程序时运行的程序来创建逻辑名称。

使用 update_drv(1M) 命令可以通知系统对已安装的设备驱动程序所做的任何更改。缺省情况下，系统将会重新读取驱动程序配置文件，并重新装入驱动程序二进制模块。

要从系统中删除驱动程序，请使用 rem_drv(1M) 命令，然后从模块路径中删除驱动程序模块和配置文件。使用 add_drv(1M) 重新安装驱动程序之前，无法再使用该驱动程序。删除 SCSI HBA 驱动程序需要重新引导才能生效。