命令传输
在命令传输过程中，HBA 驱动程序将执行以下步骤：
tran_start() 入口点
调用 SCSI HBA 驱动程序的 tran_start(9E) 入口点可将 SCSI 命令传输到指定地址的目标。在目标驱动程序通过 HBA 驱动程序的 tran_init_pkt(9E) 入口点分配的 scsi_pkt(9S) 结构中，对 SCSI 命令进行了完整描述。如果该命令涉及数据传送，则还必须为 scsi_pkt(9S) 结构分配 DMA 资源。
目标驱动程序调用 scsi_transport(9F) 时，将会调用 tran_start() 入口点。
tran_start() 应执行基本错误检查以及命令要求的任何初始化操作。scsi_pkt(9S) 结构的 pkt_flags 字段中的 FLAG_NOINTR 标志会影响 tran_start() 的行为。如果未设置 FLAG_NOINTR ，则 tran_start() 必须将命令排队以在硬件上执行并立即返回。完成命令后，HBA 驱动程序应调用 pkt 完成例程。
如果设置了 FLAG_NOINTR，则 HBA 驱动程序不会调用 pkt 完成例程。
以下示例说明如何处理 tran_start(9E) 入口点。ISP 硬件按目标设备提供了队列。对于只能管理一个活动的未完成命令的设备，驱动程序通常需要管理按目标的队列。然后，驱动程序会在完成当前命令后以循环方式启动新命令。
示例 18–8 HBA 驱动程序 tran_start (9E) 入口点
static int
isp_scsi_start(
struct scsi_address *ap,
struct scsi_pkt *pkt)
{
struct isp_cmd *sp;
struct isp *isp;
struct isp_request *req;
u_long cur_lbolt;
int xfercount;
int rval = TRAN_ACCEPT;
int i;
sp = (struct isp_cmd *)pkt->pkt_ha_private;
isp = (struct isp *)ap->a_hba_tran->tran_hba_private;
sp->cmd_flags = (sp->cmd_flags & ~CFLAG_TRANFLAG) |
CFLAG_IN_TRANSPORT;
pkt->pkt_reason = CMD_CMPLT;
/*
* set up request in cmd_isp_request area so it is ready to
* go once we have the request mutex
*/
req = &sp->cmd_isp_request;
req->req_header.cq_entry_type = CQ_TYPE_REQUEST;
req->req_header.cq_entry_count = 1;
req->req_header.cq_flags = 0;
req->req_header.cq_seqno = 0;
req->req_reserved = 0;
req->req_token = (opaque_t)sp;
req->req_target = TGT(sp);
req->req_lun_trn = LUN(sp);
req->req_time = pkt->pkt_time;
ISP_SET_PKT_FLAGS(pkt->pkt_flags, req->req_flags);
/*
* Set up data segments for dma transfers.
*/
if (sp->cmd_flags & CFLAG_DMAVALID) {
if (sp->cmd_flags & CFLAG_CMDIOPB) {
(void) ddi_dma_sync(sp->cmd_dmahandle,
sp->cmd_dma_offset, sp->cmd_dma_len,
DDI_DMA_SYNC_FORDEV);
}
ASSERT(sp->cmd_cookiecnt > 0 &&
sp->cmd_cookiecnt <= ISP_NDATASEGS);
xfercount = 0;
req->req_seg_count = sp->cmd_cookiecnt;
for (i = 0; i < sp->cmd_cookiecnt; i++) {
req->req_dataseg[i].d_count =
sp->cmd_dmacookies[i].dmac_size;
req->req_dataseg[i].d_base =
sp->cmd_dmacookies[i].dmac_address;
xfercount +=
sp->cmd_dmacookies[i].dmac_size;
}
for (; i < ISP_NDATASEGS; i++) {
req->req_dataseg[i].d_count = 0;
req->req_dataseg[i].d_base = 0;
}
pkt->pkt_resid = xfercount;
if (sp->cmd_flags & CFLAG_DMASEND) {
req->req_flags |= ISP_REQ_FLAG_DATA_WRITE;
} else {
req->req_flags |= ISP_REQ_FLAG_DATA_READ;
}
} else {
req->req_seg_count = 0;
req->req_dataseg[0].d_count = 0;
}
/*
* Set up cdb in the request
*/
req->req_cdblen = sp->cmd_cdblen;
bcopy((caddr_t)pkt->pkt_cdbp, (caddr_t)req->req_cdb,
sp->cmd_cdblen);
/*
* Start the cmd. If NO_INTR, must poll for cmd completion.
*/
if ((pkt->pkt_flags & FLAG_NOINTR) == 0) {
mutex_enter(ISP_REQ_MUTEX(isp));
rval = isp_i_start_cmd(isp, sp);
mutex_exit(ISP_REQ_MUTEX(isp));
} else {
rval = isp_i_polled_cmd_start(isp, sp);
}
return (rval);
}
中断处理程序和命令完成
中断处理程序必须检查设备状态，以确保设备正在生成相关中断。另外，中断处理程序还必须检查出现的全部错误，并传送设备生成的所有中断。
如果传送了数据，则应检查硬件以确定实际传送的数据量。scsi_pkt(9S) 结构中的 pkt_resid 字段应该设置为剩余未传送的数据量。
通过 tran_init_pkt(9E) 分配 DMA 资源时，使用 PKT_CONSISTENT 标志标记的命令需要特殊处理。HBA 驱动程序必须确保在执行目标驱动程序的命令完成回调之前，正确同步针对该命令的数据传送。
完成命令后，需要按照以下两个要求执行操作：
-
如果已将新命令排入队列，请尽快在硬件上启动该命令。
-
调用命令完成回调。目标驱动程序已在 scsi_pkt(9S) 结构中设置了回调，用于通知目标驱动程序完成命令的时间。
如有可能，在调用 PKT_COMP 命令完成回调之前，请在硬件上启动新命令。该命令完成处理可能需要大量时间。通常，目标驱动程序会调用函数（如 biodone(9F) 和可能会调用的 scsi_transport(9F)）来启动新命令。
如果此中断是由该驱动程序请求的，则中断处理程序必须返回 DDI_INTR_CLAIMED。否则，处理程序会返回 DDI_INTR_UNCLAIMED。
以下示例说明了 SCSI HBA isp 驱动程序的中断处理程序。如果 attach(9E) 中添加了中断处理程序，则应设置 caddr_t 参数。此参数通常是一个指向按实例分配的状态结构的指针。
示例 18–9 HBA 驱动程序中断处理程序
static u_int
isp_intr(caddr_t arg)
{
struct isp_cmd *sp;
struct isp_cmd *head, *tail;
u_short response_in;
struct isp_response *resp;
struct isp *isp = (struct isp *)arg;
struct isp_slot *isp_slot;
int n;
if (ISP_INT_PENDING(isp) == 0) {
return (DDI_INTR_UNCLAIMED);
}
do {
again:
/*
* head list collects completed packets for callback later
*/
head = tail = NULL;
/*
* Assume no mailbox events (e.g., mailbox cmds, asynch
* events, and isp dma errors) as common case.
*/
if (ISP_CHECK_SEMAPHORE_LOCK(isp) == 0) {
mutex_enter(ISP_RESP_MUTEX(isp));
/*
* Loop through completion response queue and post
* completed pkts. Check response queue again
* afterwards in case there are more.
*/
isp->isp_response_in =
response_in = ISP_GET_RESPONSE_IN(isp);
/*
* Calculate the number of requests in the queue
*/
n = response_in - isp->isp_response_out;
if (n < 0) {
n = ISP_MAX_REQUESTS -
isp->isp_response_out + response_in;
}
while (n-- > 0) {
ISP_GET_NEXT_RESPONSE_OUT(isp, resp);
sp = (struct isp_cmd *)resp->resp_token;
/*
* Copy over response packet in sp
*/
isp_i_get_response(isp, resp, sp);
}
if (head) {
tail->cmd_forw = sp;
tail = sp;
tail->cmd_forw = NULL;
} else {
tail = head = sp;
sp->cmd_forw = NULL;
}
ISP_SET_RESPONSE_OUT(isp);
ISP_CLEAR_RISC_INT(isp);
mutex_exit(ISP_RESP_MUTEX(isp));
if (head) {
isp_i_call_pkt_comp(isp, head);
}
} else {
if (isp_i_handle_mbox_cmd(isp) != ISP_AEN_SUCCESS) {
return (DDI_INTR_CLAIMED);
}
/*
* if there was a reset then check the response
* queue again
*/
goto again;
}
} while (ISP_INT_PENDING(isp));
return (DDI_INTR_CLAIMED);
}
static void
isp_i_call_pkt_comp(
struct isp *isp,
struct isp_cmd *head)
{
struct isp *isp;
struct isp_cmd *sp;
struct scsi_pkt *pkt;
struct isp_response *resp;
u_char status;
while (head) {
sp = head;
pkt = sp->cmd_pkt;
head = sp->cmd_forw;
ASSERT(sp->cmd_flags & CFLAG_FINISHED);
resp = &sp->cmd_isp_response;
pkt->pkt_scbp[0] = (u_char)resp->resp_scb;
pkt->pkt_state = ISP_GET_PKT_STATE(resp->resp_state);
pkt->pkt_statistics = (u_long)
ISP_GET_PKT_STATS(resp->resp_status_flags);
pkt->pkt_resid = (long)resp->resp_resid;
/*
* If data was xferred and this is a consistent pkt,
* do a dma sync
*/
if ((sp->cmd_flags & CFLAG_CMDIOPB) &&
(pkt->pkt_state & STATE_XFERRED_DATA)) {
(void) ddi_dma_sync(sp->cmd_dmahandle,
sp->cmd_dma_offset, sp->cmd_dma_len,
DDI_DMA_SYNC_FORCPU);
}
sp->cmd_flags = (sp->cmd_flags & ~CFLAG_IN_TRANSPORT) |
CFLAG_COMPLETED;
/*
* Call packet completion routine if FLAG_NOINTR is not set.
*/
if (((pkt->pkt_flags & FLAG_NOINTR) == 0) &&
pkt->pkt_comp) {
(*pkt->pkt_comp)(pkt);
}
}
}
超时处理程序
HBA 驱动程序负责强制执行超时设置。除非在 scsi_pkt(9S) 结构中指定了零超时，否则必须在指定时间内完成命令。
如果命令超时，则 HBA 驱动程序应将 scsi_pkt(9S) 标记为 pkt_reason=CMD_TIMEOUT，而且将 pkt_statistics 的值设置为与 STAT_TIMEOUT 进行或运算所得的值。另外，HBA 驱动程序还应尝试恢复目标和总线。如果恢复能够成功执行，则驱动程序应使用 pkt_statistics 与 STAT_BUS_RESET 或 STAT_DEV_RESET 进行或运算所得的值标记 scsi_pkt(9S)。
完成恢复尝试后，HBA 驱动程序应调用命令完成回调。
注 –
如果恢复不成功或未尝试恢复，则目标驱动程序可能会通过调用 scsi_reset(9F) 尝试从超时中恢复。
ISP 硬件直接管理命令超时，并会返回超时命令的必需状态。isp 样例驱动程序的超时处理程序每 60 秒才检查一次活动命令的超时状态。
isp 样例驱动程序使用 timeout(9F) 功能来安排内核每 60 秒调用一次超时处理程序。caddr_t 参数是在执行 attach(9E) 期间初始化超时值时设置的参数。在这种情况下，caddr_t 参数是一个指向按驱动程序实例分配的状态结构的指针。
如果 ISP 硬件未将超时命令作为超时项返回，则表明出现了问题。该硬件将无法正常工作并需要重置。
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