O driver bcm_sata SATA HBA suporta discos SATA e dispositivos SATA ATAPI. O driver suporta RD1000, que é um dispositivo removível SATA ATAPI. O gerenciador de volume (vold) não cria um nó quando a média no RD1000 não tem entradas válidas no fdisk. Por isso, o comando rmformat não funciona como o esperado.
Solução alternativa: utilize a solução alternativa a seguir: