横取り

より高い優先順位を持つプロセスがディスパッチ可能になると、カーネルは計算に割り込んでコンテキストスイッチングを強制し、現在実行中のプロセスを横取りします。より高い優先順位のプロセスがディスパッチ可能になったことをカーネルが見つけると、プロセスはいつでも横取りされます。

たとえば、プロセス A が周辺デバイスから読み取りを行なっているとします。プロセス A はカーネルによって休眠状態に置かれます。次に、カーネルはより優先順位の低いプロセス B が実行可能になったのに気づき、プロセス B がディスパッチされ実行が始まります。ここで周辺デバイスが割り込み、デバイスのドライバが入ります。デバイスドライバはプロセス A を実行可能にして戻ります。ここで、カーネルは割り込まれたプロセス B に戻るのではなく、B の処理を横取りして、呼び起こされたプロセス A の実行を再開します。

もう 1 つの重要な例としては、複数のプロセスがカーネル資源を奪い合う場合があります。優先順位の高い実時間プロセスが待っている資源を優先順位の低いプロセスが解放すると、カーネルはただちに優先順位の低いプロセスを横取りして、優先順位の高いプロセスの実行を再開します。