用户级优先级继承

实时 (RT) 应用程序在实时调度类中可以一次运行不止一个线程。低优先级的实时线程有可能获取此时由高优先级的实时线程要求的互斥锁。高优先级线程此时必须等待拥有互斥锁的低优先级线程结束然后将其释放。这种状况称作"优先级颠倒"。

实时线程特征执行 POSIX 接口 (以前只是其中的伪接口)，此类接口允许高优先级线程将其优先级"借给"低优先级线程，直到它释放互斥锁为止。

使用优先级继承或优先级上舍入函数锁定的实时线程应该使用 PTHREAD_SCOPE_SYSTEM 调度范围 (或者绑定的线程)。解开的线程使用的是 PTHREAD_SCOPE_PROCESS 调度，这不合乎实时应用程序的需要。

有关详细信息，请参见 Multithreaded Programming Guide。