リアルタイムスケジューリング

リアルタイム (RT) クラスは、プロセス全体またはプロセス内の 1 つ以上の LWP に適用できます。ただし、スーパーユーザ特権が必要です。

タイムシェアクラスの nice(2) レベルとは異なり、リアルタイムクラスを指定された LWP には、個々の LWP 単位または複数の LWP 単位で優先順位を設定できます。priocntl(2) システムコールで、プロセス内のリアルタイムクラスのすべての LWP の属性を変更できます。

スケジューラは、最も高い優先順位を持つリアルタイムクラスの LWP をディスパッチします。優先順位の高い LWP が実行可能状態になると、それよりも優先順位の低い LWP は、実行リソースを横取りされます。実行リソースを横取りされた LWP は、そのレベルの待ち行列の先頭に置かれます。

リアルタイムクラスの LWP は、実行リソースが横取りされたり、一時停止したり、リアルタイム優先順位が変更されたりしない限り、プロセッサの制御を保持し続けます。リアルタイムクラスの LWP には、タイムシェアクラスのプロセスよりも絶対的に高い優先順位が与えられます。

新しく生成された LWP は、親プロセスまたは親 LWP のスケジューリングクラスを継承します。リアルタイムクラスの LWP は、親のタイムスライス (リソース割り当て時間) を有限または無限指定に関係なく継承します。

有限タイムスライスを指定された LWP は、処理が終了するか、入出力イベント待ちなどによってブロックされるか、より優先順位の高い実行可能なリアルタイムプロセスによって実行リソースを横取りされるか、またはタイムスライスが満了するまで実行を続けます。

無限タイムスライスを指定された LWP が実行を停止するのは、LWP が終了するか、ブロックされるか、または実行リソースが横取りされたときだけです。