thr_yield(3THR) は、現在のスレッドから同じ優先順位か、より高い優先順位をもつ別のスレッドに実行権を譲ります。それ以外は何の効果もありません。thr_yield() の呼び出しスレッドがそうするという保証はありません。
#include <thread.h> void thr_yield(void);
