Mejoras de sistemas en tiempo real

Temporizadores de alta resolución

Los temporizadores de alta resolución (HRT) omiten la interfaz de reloj de 10ms para mostrar la granularidad de la interrupción de reloj físico desde el hardware. Por tanto, la interfaz HRT permite que un proceso en tiempo real controle un procesador (de un sistema multiprocesador) y funcione con el grado de precisión necesario para los eventos de sincronización. 

Herencia de prioridad de nivel de usuario

La función de subprocesos en tiempo real implementa las interfaces POSIX (antes sólo eran ficticias) que permiten que el subproceso de alta prioridad "preste" su prioridad al subproceso de baja prioridad hasta que libera el bloqueo.