Amélioration des systèmes en temps réel

Temporisateurs haute résolution

Les temporisateurs haute résolution (HRT) contournent l'interface d'horloge 10 ms traditionnelle afin de révéler la granularité de l'interruption de la synchronisation à partir du matériel. L'interface HRT laisse ensuite un processus en temps réel prendre le contrôle d'un processeur (ou d'un multiprocesseur) et agir avec la précision requise sur les événements de synchronisation. 

Héritage d'un niveau de priorité utilisateur

La fonction de threads en temps réel met en oeuvre les interfaces POSIX (uniquement factice précédemment) qui permettent au thread doté d'une priorité élevée "d'accorder" cette dernière au thread doté d'une priorité moindre jusqu'à ce qu'elle soit verrouillée.