Förbättringar för realtidssystem

Klockor med hög upplösning (HRT)

Klockor med hög upplösning åsidosätter det vanliga 10 millisekunders klockgränssnittet för att visa den möjliga upplösningen hos de fysiska klockavbrotten från maskinvaran. En realtidsprocess kan därför via HRT-gränssnittet ta över en processor (i ett flerprocessorsystem) och arbeta med den precision som krävs för händelseloggning. 

Arv av prioritet på användarnivå

Realtidstrådfunktionen implementerar de POSIX-gränssnitt (tidigare endast inkluderade som dummy) som kan låta den högprioriterande tråden "låna ut" sin prioritet till tråden med låg prioritet tills denna släpper låset.