실시간 시스템 기능 개선

정밀 시계

정밀 시계(HRT)는 기존 10ms 시계 인터페이스를 무시하고 하드웨어의 물리적 시계 인터럽트의 정밀도를 제공합니다. 따라서 HRT 인터페이스는 멀티 프로세서 시스템에서 하나의 프로세서를 제어할 수 있는 실시간 프로세스를 허용하고 타이밍 이벤트에서 필요한 모든 정밀도로 작동할 수 있습니다.  

사용자 수준 우선 순위 상속

실시간 스레드 기능은 (이전까지 더미였던) POSIX 인터페이스를 구현함으로써 높은 우선 순위의 스레드가 잠금을 해제하기 전까지 자신의 우선 순위를 낮은 우선 순위의 스레드에 "대여"할 수 있도록 합니다.