实时系统增强

高分辨率定时器

高分辨率定时器 (HRT) 绕开了传统的 10 毫秒时间接口，以揭示来自硬件的物理时钟中断的粒度。因此，HRT 接口允许实时进程控制（多处理器系统中的）一个处理器，并在定时事件中以任何所需要的精度运行。 

用户级优先级继承

实时线程功能实现了 POSIX 接口（以前只是用伪接口代替），允许高优先级线程将其优先级"借"给低优先级线程，直到它释放锁为止。