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编写设备驱动程序     Oracle Solaris 10 1/13 Information Library (简体中文)
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文档信息

前言

第 1 部分针对 Oracle Solaris 平台设计设备驱动程序

1.  Oracle Solaris 设备驱动程序概述

2.  Oracle Solaris 内核和设备树

3.  多线程

4.  属性

5.  管理事件和排队任务

6.  驱动程序自动配置

7.  设备访问:程控 I/O

8.  中断处理程序

9.  直接内存访问 (Direct Memory Access, DMA)

10.  映射设备和内核内存

11.  设备上下文管理

12.  电源管理

13.  强化 Oracle Solaris 驱动程序

14.  分层驱动程序接口 (Layered Driver Interface, LDI)

第 2 部分设计特定种类的设备驱动程序

15.  字符设备驱动程序

16.  块设备驱动程序

块驱动程序结构概述

文件 I/O

块设备自动配置

控制设备访问

open() 入口点(块驱动程序)

close() 入口点(块驱动程序)

strategy() 入口点

buf 结构

bp_mapin 结构

同步数据传输(块驱动程序)

异步数据传输(块驱动程序)

检查是否有无效的 buf 请求

对请求进行排队

开始第一个传输

处理中断的设备

dump()print() 入口点

dump() 入口点(块驱动程序)

print() 入口点(块驱动程序)

磁盘设备驱动程序

磁盘 ioctl

磁盘性能

17.  SCSI 目标驱动程序

18.  SCSI 主机总线适配器驱动程序

19.  网络设备驱动程序

20.  USB 驱动程序

21.  SR-IOV 驱动程序

第 3 部分生成设备驱动程序

22.  编译、装入、打包和测试驱动程序

23.  调试、测试和调优设备驱动程序

24.  推荐的编码方法

第 4 部分附录

A.  硬件概述

B.  Solaris DDI/DKI 服务汇总

C.  使设备驱动程序支持 64 位

D.  控制台帧缓存器驱动程序

E.  pci.conf 文件

索引

控制设备访问

本节介绍块设备驱动程序中 open()close() 函数的入口点。有关 open(9E)close(9E) 的更多信息,请参见第 15 章

open() 入口点(块驱动程序)

open(9E) 入口点用于访问给定的设备。当用户线程对与次要设备相关的块特殊文件发出 open(2)mount(2) 系统调用时,或者当分层驱动程序调用 open(9E) 时,均会调用块驱动程序的 open(9E) 例程。有关更多信息,请参见文件 I/O

open() 入口点会检查下列条件:

以下示例说明了块驱动程序 open(9E) 入口点。

示例 16-2 块驱动程序 open(9E) 例程

static int
xxopen(dev_t *devp, int flags, int otyp, cred_t *credp)
{
       minor_t         instance;
       struct xxstate        *xsp;

     instance = getminor(*devp);
     xsp = ddi_get_soft_state(statep, instance);
     if (xsp == NULL)
           return (ENXIO);
     mutex_enter(&xsp->mu);
     /*
    * only honor FEXCL. If a regular open or a layered open
    * is still outstanding on the device, the exclusive open
    * must fail.
    */
     if ((flags & FEXCL) && (xsp->open || xsp->nlayered)) {
       mutex_exit(&xsp->mu);
       return (EAGAIN);
     }
     switch (otyp) {
       case OTYP_LYR:
         xsp->nlayered++;
         break;
      case OTYP_BLK:
         xsp->open = 1;
         break;
     default:
         mutex_exit(&xsp->mu);
         return (EINVAL);
     }
   mutex_exit(&xsp->mu);
      return (0);
}

otyp 参数用于指定设备的打开类型。OTYP_BLK 是块设备的典型打开类型。将 otyp 设置为 OTYP_BLK 后,可以多次打开设备。最后关闭设备的 OTYP_BLK 类型时,仅调用一次 close(9E)。如果将设备用作分层设备,则 otyp 设置为 OTYP_LYR。每次打开 OTYP_LYR 类型,分层驱动程序都会发出类型为 OTYP_LYR 的对应关闭。此示例跟踪每种类型的打开,因此驱动程序可以确定何时设备不用于 close(9E)

close() 入口点(块驱动程序)

close(9E) 入口点使用与 open(9E) 相同的参数,但有一个例外。dev 是设备编号,而不是指向设备编号的指针。

close() 例程应采用与前面所述的 open(9E) 入口点所采用的相同的方式来检验 otyp。在以下示例中,close() 必须确定何时可以真正关闭设备。关闭受块打开数和分层打开数的影响。

示例 16-3 块设备 close(9E) 例程

static int
xxclose(dev_t dev, int flag, int otyp, cred_t *credp)
{
     minor_t instance;
     struct xxstate *xsp;

     instance = getminor(dev);
     xsp = ddi_get_soft_state(statep, instance);
       if (xsp == NULL)
          return (ENXIO);
     mutex_enter(&xsp->mu);
     switch (otyp) {
       case OTYP_LYR:
       xsp->nlayered--;
       break;
      case OTYP_BLK:
       xsp->open = 0;
       break;
     default:
       mutex_exit(&xsp->mu);
       return (EINVAL);
       }

     if (xsp->open || xsp->nlayered) {
       /* not done yet */
       mutex_exit(&xsp->mu);
       return (0);
     }
       /* cleanup (rewind tape, free memory, etc.) */
   /* wait for I/O to drain */
     mutex_exit(&xsp->mu);

     return (0);
}

strategy() 入口点

strategy(9E) 入口点用于从块设备读取数据缓冲区以及向块设备写入数据缓冲区。名称 strategy 指的是该入口点可以实现一些优化策略以对设备请求进行排序。

可以将 strategy(9E) 编写为一次处理一个请求,即同步传输。也可以将 strategy() 编写为对发送给设备的多个请求进行排队,即异步传输。选择方法时,应当考虑设备的能力和限制。

将向 strategy(9E) 例程传递一个指向 buf(9S) 结构的指针。此结构描述传输请求,并包含有关返回的状态信息。buf(9S)strategy(9E) 是块设备操作的焦点。

buf 结构

以下 buf 结构成员对块驱动程序很重要:

int           b_flags;       /* Buffer status */
struct buf    *av_forw;      /* Driver work list link */
struct buf    *av_back;      /* Driver work list link */
size_t        b_bcount;      /* # of bytes to transfer */
union {
    caddr_t   b_addr;        /* Buffer's virtual address */
} b_un;
daddr_t       b_blkno;       /* Block number on device */
diskaddr_t    b_lblkno;      /* Expanded block number on device */
size_t        b_resid;       /* # of bytes not transferred after error */
int           b_error;       /* Expanded error field */
void          *b_private;    /* "opaque" driver private area */
dev_t         b_edev;        /* expanded dev field */

其中:

av_forwav_back

驱动程序可用以管理其使用的一组缓冲区的指针。有关 av_forwav_back 指针的讨论,请参见异步数据传输(块驱动程序)

b_bcount

指定要由设备传输的字节数。

b_un.b_addr

数据缓冲区的内核虚拟地址。仅在进行 bp_mapin(9F) 调用后有效。

b_blkno

设备上用于数据传输的起始 32 位逻辑块编号,以 DEV_BSIZE(512 字节)为单位。驱动程序应使用 b_blknob_lblkno,但不能同时使用两者。

b_lblkno

设备上用于数据传输的起始 64 位逻辑块编号,以 DEV_BSIZE(512 字节)为单位。驱动程序应使用 b_blknob_lblkno,但不能同时使用两者。

b_resid

由驱动程序设置的用于表明由于发生错误而未传输的字节数。有关设置 b_resid 的示例,请参见示例 16-7b_resid 成员会过载。此外,disksort(9F) 也会使用 b_resid

b_error

当发生传输错误时,由驱动程序设置为错误编号。b_error 应与 b_flags B_ERROR 位一起设置。有关错误值的详细信息,请参见 Intro(9E) 手册页。驱动程序应使用 bioerror(9F),而不是直接设置 b_error

b_flags

表示 buf 结构的状态属性和传输属性的标志。如果设置了 B_READ,则 buf 结构指明从设备到内存的传输。否则,此结构指明从内存到设备的传输。如果在数据传输期间驱动程序遇到错误,则该驱动程序应设置 b_flags 成员中的 B_ERROR 字段。此外,该驱动程序还应在 b_error 中提供一个更明确的错误值。驱动程序应使用 bioerror(9F),而不是设置 B_ERROR


注意

注意 - 驱动程序绝不能清除 b_flags


b_private

专供驱动程序存储驱动程序专用数据。

b_edev

包含用于传输的设备的设备编号。

bp_mapin 结构

可以将 buf 结构指针传递到设备驱动程序的 strategy(9E) 例程。但是,b_un.b_addr 引用的数据缓冲区不一定映射到内核地址空间中。因此,驱动程序无法直接访问数据。大多数面向块的设备具有 DMA 功能,因此不需要直接访问数据缓冲区。这些设备改为使用 DMA 映射例程以使设备的 DMA 引擎进行数据传输。有关使用 DMA 的详细信息,请参见第 9 章

如果驱动程序需要直接访问数据缓冲区,则该驱动程序必须首先使用 bp_mapin(9F) 将缓冲区映射到内核地址空间。当驱动程序不再需要直接访问数据时,应使用 bp_mapout(9F)


注意

注意 - 只应对已分配且由设备驱动程序拥有的缓冲区调用 bp_mapout(9F)。不得对通过 strategy(9E) 入口点传递到驱动程序的缓冲区(如文件系统)调用 bp_mapout()bp_mapin(9F) 不保留引用计数。bp_mapout(9F) 将删除设备驱动程序之上的层所依赖的任何内核映射。