La biblioteca SL150 se inicia, generalmente, cuando recibe suministro eléctrico (el cable de alimentación está conectado o la alimentación externa está activada). Si la biblioteca se encendió manualmente (desde el interruptor de encendido del panel frontal o con la función de cierre de la interfaz de gestión remota), la biblioteca se iniciará al pulsar el interruptor de encendido del panel frontal.
Durante el inicio de la biblioteca, se realizan los siguientes pasos:
El robot no está detenido.
La mano se retrae por completo.
El robot se mueve de la parte superior a la parte inferior de la biblioteca completa. Al comenzar desde arriba y desplazarse hacia abajo un módulo a la vez, el robot determina el orden de los módulos.
La muñeca se extiende por toda su amplitud de movimiento.
La mano se desplaza por toda la amplitud de tracción.
El mecanismo de alcance se extiende y se retrae.
Se bloquean los cargadores.
Se realiza una auditoría completa de la biblioteca.
Puede observar el progreso de una auditoría de la biblioteca desde la vista Library (Biblioteca) en un explorador web. Las ranuras de cinta que la biblioteca no auditó estarán desactivadas y las ranuras de cinta auditadas aparecerán activas (la ranura tendrá un ícono de código de barras). Al mover el cursor sobre la ranura activa, se muestra la información del código de barras y la ubicación de la biblioteca. Si la información del código de barras tiene un valor ilegible, la etiqueta del código de barras está fuera de especificación, está dañada o no existe.
Tenga en cuenta que el ícono de código de barras es un facsímil y no representa el código de barras real del cartucho.
Cuando finalice la auditoría y todas las unidades estén listas, la biblioteca estará en funcionamiento.