C 나비나사 유형의 로봇 잠금 고정

로봇을 방해할 수 있는 유지 보수 작업을 수행하기 전에 로봇 잠금을 고정하십시오. 로봇과 컨트롤러 조립품에 나비나사 유형의 잠금이 설정된 경우 이 부록의 절차에 따라 기본 모듈의 맨 위에 있는 하우징에 로봇 파킹을 수행하고 로봇 잠금을 수행합니다.

로봇 파킹

1. 아직 수행하지 않은 경우 원격 사용자 인터페이스 또는 로컬 운영자 패널을 사용하여 라이브러리 전원 끄기를 수행합니다.

2. Power Down Library 확인 대화 상자가 나타나면 Prepare the Robot for removal before the library powers down 확인란을 선택합니다.

   그러면 기본 모듈의 맨 위에 있는 하우징으로 로봇이 이동합니다.

3. 계속하려면 OK 버튼을 누르고, 중단하고 여기에서 중지하려면 Cancel을 누릅니다.

4. 로봇을 잠급니다.

로봇 잠금

1. 기본 모듈의 후면에서 로봇 잠금을 찾습니다. 엔클로저 중앙 위에 녹색 플라스틱 나비나사가 있습니다.

   
   

2. 잠금 조립품에서 고정 나비나사를 풉니다.

   
   

3. 오른쪽에 슬롯 밖으로 긴 탭이 나올 때까지 잠금 조립품을 섀시 밖으로 똑바로 잡아당깁니다.

4. 잠금 조립품을 시계 반대 방향으로 180도 회전하고 왼쪽 슬롯으로 긴 탭을 밀어넣습니다. 잠금 조립품을 섀시로 밀어넣습니다.

   잠금이 올바르게 삽입되면 잠금 조립품의 오른쪽에 있는 작은 창에서 빨간색의 잠겨 있는 자물쇠 아이콘을 볼 수 있습니다.

5. 고정 나사를 조여서 잠금 조립품을 고정합니다.

6. Power Down Library 대화 상자로 돌아가서 "I have secured the Robot Lock in the locked position" 확인란을 선택합니다.

7. 계속해서 종료하려면 화면의 OK 버튼을 누르고, 중단하려면 Cancel을 누릅니다.

로봇 잠금 해제

로봇 잠금에 필요한 유지 보수 단계를 완료했으면 일상적 작동을 재개하기 전에 잠금을 해제해야 합니다. 다음과 같이 진행합니다.

1. 기본 모듈의 후면에서 로봇 잠금을 찾습니다. 엔클로저 중앙 위에 녹색 플라스틱 나비나사가 있습니다.

   
   

2. 잠금 조립품에서 고정 나사를 풉니다.

   
   

3. 왼쪽에 슬롯 밖으로 긴 탭이 나올 때까지 잠금 조립품을 섀시 밖으로 똑바로 잡아당깁니다.

4. 잠금 조립품을 시계 방향으로 180도 회전하고 오른쪽에 슬롯으로 긴 탭을 밀어넣습니다. 잠금 조립품을 섀시로 밀어넣습니다.

   잠금이 올바르게 삽입되면 잠금 조립품의 왼쪽에 있는 작은 창에서 흰색의 잠금이 풀린 자물쇠 아이콘을 볼 수 있습니다.

5. 고정 나사를 조여서 잠금 조립품을 고정합니다.