C 固定指旋螺丝类型的机械手装置锁

在进行可能妨碍机械手装置的维护活动之前，请先固定机械手装置锁。如果您具有带指旋螺丝类型的锁的机械手装置和控制器组件，则使用本附录中的过程在基本模块顶部的外壳中停放机械手装置并锁定机械手装置。

停放机械手装置

1. 如果您尚未关闭磁带库电源，请使用远程用户界面或本地操作面板执行此操作。

2. 当显示 "Power Down Library" 确认对话框时，请选中 Prepare the Robot for removal before the library powers down 复选框。

   这会将机械手装置移到它在基本模块顶部的外壳中。

3. 按 OK 按钮继续，或者按 Cancel 中止操作并在此处停止。

4. 锁定机械手装置。

锁定机械手装置

1. 找到基本模块后面的机械手装置锁。锁为绿色塑料指旋螺丝，位于机壳顶部中央。

   
   

2. 拧松锁组件上的自持指旋螺丝。

   
   

3. 将锁组件直着拉出机箱，直到长卡舌露出右侧的插槽。

4. 将锁组件逆时针旋转 180 度，然后将长卡舌滑入左侧的插槽中。将锁组件推入机箱中。

   正确插入锁后，锁组件右侧的小窗口中将显示一个呈锁定状态的红色挂锁图标。

5. 拧紧自持螺丝，将锁组件固定。

6. 返回 "Power Down Library" 对话框，然后选中 "I have secured the Robot Lock in the locked position" 复选框。

7. 按屏幕上的 "OK" 按钮继续关机，或者按 "Cancel" 中止操作。

解锁机械手装置

完成需要锁定机械手装置的维护步骤后，请记得在恢复正常操作之前将其解锁。请执行如下操作。

1. 找到基本模块后面的机械手装置锁。锁为绿色塑料指旋螺丝，位于机壳顶部中央。

   
   

2. 拧松锁组件上的自持螺丝。

   
   

3. 将锁组件直着拉出机箱，直到长卡舌露出左侧的插槽。

4. 将锁组件顺时针旋转 180 度，然后将长卡舌滑入右侧的插槽中。将锁组件推入机箱中。

   正确插入锁后，锁组件左侧的小窗口中将显示一个呈未锁定状态的白色挂锁图标。

5. 拧紧自持螺丝，将锁组件固定。