関連付けられている要件からプロジェクトおよびタスクの成果物を継承することはできますか。

いいえ。要件に関連付けられている成果物は、その要件に対して作成されるタスクに自動的には関連付けられません。タスクに対する要件の関連付けとは独立して、タスクに成果物を関連付けてください。