タスクに複数の先行タスクおよび後続タスクを含めることができますか。

はい。ただし、2つのタスク間に設定できる依存関係は1つのみです。たとえば、2つのタスクに「開始日から開始日」と「終了日から終了日」の両方の依存関係を設定することはできません。