Configurer l'émulation de terminal

Votre communication initiale avec l'appareil en périphérie de réseau Rover est effectuée au moyen de la console série connectée à votre ordinateur hôte de contrôle, tel qu'un ordinateur portable. L'hôte de contrôle doit disposer d'un pilote de port USB vers série et d'un logiciel d'émulation de terminal configurés comme décrit dans cette section.

1. Sur la base de votre système d'exploitation hôte et de votre matériel, utilisez la méthode appropriée pour vous assurer qu'un pilote de port série USB est installé. Le pilote est requis pour la connectivité au port série de l'appareil en périphérie de réseau Rover.

   • Linux

     Le pilote de port série USB est préinstallé sur Oracle Linux Unbreakable Enterprise Kernel. La commande suivante montre que le pilote USB est présent (les numéros de version du pilote varient) :

     [root@localhost ~]# modprobe pl2303 
     [root@localhost ~]# lsmod | grep -i pl2303
     pl2303                 24576  0 
     [root@localhost ~]# modinfo -d pl2303
     Prolific PL2303 USB to serial adaptor driver

   • Microsoft Windows

     Les ports série USB sont répertoriés dans le Gestionnaire d'appareils sous Ports (COM et LPT). L'exemple suivant présente les ports série courants :

     USB-to-Serial Comm Port (COM3)
     USB Serial Port (COM4)

     Si un périphérique série n'est pas affiché, vous devrez peut-être installer ou mettre à jour les pilotes de port série USB. Accédez à la boutique Microsoft Windows pour obtenir et installer le pilote.

   • macOS

     Exemple de liste des ports série USB dans une fenêtre de terminal :

     ls /dev/tty.*
     /dev/tty.usbserial-xxxxx

     Si un périphérique série n'est pas affiché, vous devrez peut-être installer ou mettre à jour les pilotes de port série USB. Accédez à l'Apple Store pour obtenir et installer le pilote.

2. Installez et configurez un émulateur de terminal.

   Nous recommandons le logiciel d'émulation de terminal suivant basé sur votre système d'exploitation hôte :

   Linux : PuTTY, Minicom ou écran

   Microsoft Windows : PuTTY

   macOS ZOC ou écran

   Configurez les paramètres du logiciel d'émulation de terminal comme suit :

   • Type de terminal : VT100+
   • bits par seconde : 115200
   • Bits de données : 8
   • Arrêter les bits : 1
   • Parité : Aucun
   • Contrôle de flux : Aucun
   Note
   
   

   Avec PuTTY, vous ne pouvez pas configurer tous ces paramètres individuellement. Toutefois, vous pouvez configurer les paramètres par défaut de PuTTY en sélectionnant le type de connexion Série et en spécifiant une vitesse en bauds de 115200 pour la ligne série. Cette configuration suffit pour utiliser PuTTY comme émulateur de terminal pour le périphérique.

3. Connectez la fenêtre de terminal au port :

   • Exemple Linux :

     screen /dev/tty.USBX 115200

   • Microsoft Windows : Dans PuTTY, sous Connexion, sélectionnez Série, puis entrez les attributs suivants :

     • Ligne de série à laquelle se connecter : COMn (remplacez n par le numéro COM approprié)
     • Vitesse (baud) : 115200
     • Bits de données : 8
     • Arrêter les bits : 1
     • Parité : Aucun
     • Contrôle de flux : Aucun

     Sélectionnez Ouvrir.

   • Exemple macOS :

     screen /dev/tty.usbserialX 115200

   La sortie de la console série s'affiche une fois le périphérique sous tension.

Et maintenant?

Mise sous tension de l'appareil