rsm_get_controller は、指定されたコントローラのインスタンス (sci0 や loopback など) のコントローラハンドルを取得します。返されるコントローラハンドルは後続の RSM ライブラリ呼び出しに使用されます。
戻り値: 成功した場合、0 を返します。そうでない場合、エラー値を返します。
コントローラハンドルが無効です
コントローラが存在しません
メモリーが不足しています
ライブラリのバージョンが無効です
アドレスが不正です