En vínculos con capacidad multidifusión y punto a punto, cada enrutador envía, de forma periódica, al grupo multidifusión un paquete de anuncios de enrutador que informa de su disponibilidad. Un host recibe anuncios de enrutador de todos los enrutadores, y confecciona una lista de enrutadores predeterminados. Los enrutadores generan anuncios de enrutador con la suficiente frecuencia para que los hosts aprendan su presencia en pocos minutos. Sin embargo, los enrutadores no anuncian con suficiente frecuencia como para que una falta de anuncios permita detectar un error de enrutador. La detección de errores es factible mediante un algoritmo de detección independiente que determina que los vecinos no puedan acceder.
Los anuncios de enrutador contienen una lista de prefijos de subred que se usan para determinar si un host se encuentra en el mismo enlace que el enrutador. La lista de prefijos también se utiliza en la configuración de direcciones autónomas. Los indicadores que se asocian con los prefijos especifican el uso concreto de un determinado prefijo. Los hosts utilizan los prefijos del vínculo anunciados para configurar y mantener una lista que se emplea para decidir si el destino de un paquete se encuentra en el vínculo o fuera de un enrutador. Un destino puede encontrarse en un vínculo aunque dicho destino no aparezca en ningún prefijo del vínculo que esté anunciado. En esos casos, un enrutador puede enviar una redirección. La redirección indica al remitente que el destino es un vecino.
Los anuncios de enrutador, y los indicadores de prefijo, permiten a los enrutadores informar a los hosts sobre cómo efectuar la configuración automática de direcciones sin estado.
Los mensajes de anuncio de enrutador contienen también parámetros de Internet, por ejemplo el límite de salto que los hosts deben emplear en los paquetes salientes. También es posible que los mensajes de anuncio de enrutador contengan parámetros de vínculo, por ejemplo la MTU de vínculo. Esta función permite la administración centralizada de los parámetros importantes. Los parámetros se pueden establecer en enrutadores y propagarse automáticamente a todos los hosts que estén conectados.
Los nodos llevan a cabo la resolución de direcciones enviando al grupo de multidifusión una solicitud de vecino que pide al nodo de destino que devuelva su dirección de capa de vínculo. Los mensajes de solicitud de vecino multidifusión se envían a la dirección multidifusión de nodo solicitado de la dirección de destino. El destino devuelve su dirección de capa de vínculo en un mensaje de anuncio de vecino unidifusión. Para que el iniciador y el destino resuelvan sus respectivas direcciones de capa de vínculo basta con un solo par de paquetes de solicitud-respuesta. El iniciador incluye su dirección de capa de vínculo en la solicitud de vecino.