您可能需要在出现错误后清理管道，或者可能想要等待管道清除。可使用下列方法之一刷新或清除管道：
usb_pipe_reset(9F) 函数重置管道并刷新其所有请求。如果未对处于错误状态的管道启用自动清除，则对这些管道执行上述操作。使用 usb_pipe_get_state(9F) 可确定管道的状态。
usb_pipe_drain_reqs(9F) 函数将阻塞以等待所有挂起的请求完成，然后继续。此函数可以无限期等待，也可以在指定的时间段后超时。usb_pipe_drain_reqs(9F) 函数既不关闭管道也不刷新管道。