setxkbmap コマンドを使用すると、Xorg サーバーの使用時にキー配列を動的に切り替えることができます。このコマンドは、コマンド行に指定したオプションによって決められるキー配列を使ってキーボードをマップします。
詳細は、setxkbmap のマニュアルページを参照してください。