原因

デフォルトのルートディスク以外のディスクに FW-1 がインストールされています。Default Filter オプションが設定されている場合 (起動時にデフォルトフィルタが自動的にインストールされる場合)、デフォルトセキュリティポリシーは FW-1 によって $FWDIR からロードされるはずですが、$FWDIR があるパーティションがまだマウントされていません。この不整合がこのエラーの原因です。