C Gehäuseschrauben-Robotersperren sichern

Sichern Sie die Robotersperre, bevor Sie Wartungsaktivitäten durchführen, bei denen der Roboter behindert werden könnte. Wenn Ihr Roboter und Controller über eine Sperre mit Gehäuseschrauben verfügen, parken Sie den Roboterin seinem Gehäuse oben im Grundmodul und sperren den Roboter wie in diesem Anhang beschrieben.

Parken des Roboters

1. Wenn dies noch nicht geschehen ist, schalten Sie die Bibliothek mit der Remote-Benutzeroberfläche oder dem lokalen Bedienfeld.

2. Wenn das Bestätigungsdialogfeld "Power Down Library" (Bibliothek ausschalten) angezeigt wird, wählen Sie das Kontrollkästchen Prepare the Robot for removal before the library powers down (Roboter zur Herausnahme vorbereiten, bevor die Bibliothek ausgeschaltet wird).

   Dadurch wird der Roboter in sein Gehäuse über dem Grundmodul gefahren.

3. Klicken Sie auf OK, um fortzufahren oder auf Abbrechen, um den Vorgang abzubrechen und hier zu beenden.

4. Sperren des Roboters.

Sperren des Roboters

1. Suchen Sie die Robotersperre auf der Rückseite des Grundmoduls. Die Sperre besteht aus einer grünen Gehäuseschraube aus Plastik, die sich in der oberen Mitte des Rahmens befindet.

   
   

2. Lösen Sie die unverlierbare Gehäuseschraube auf der Sperrmontagegruppe.

   
   

3. Ziehen Sie die Sperre gerade aus dem Gehäuse heraus, bis die lange Befestigung aus dem Einschubfach rechts kommt.

4. Drehen Sie die Sperre 180 Grad entgegen dem Uhrzeigersinn und führen Sie die lange Sicherung in das Einschubfach auf der linken Seite. Schieben Sie die Sperrmontagegruppe in das Gehäuse ein.

   Wenn die Sperre ordnungsgemäß eingefügt ist, wird ein rotes, abgeschlossenes Vorhängeschloss in dem kleinen Fenster auf der rechten Seite der Montagegruppe sichtbar.

5. Sichern Sie die Sperrmontagegruppe, indem Sie die unverlierbare Schraube anziehen.

6. Gehen Sie zum Dialogfeld "Power Down Library" zurück, und wählen Sie das Kontrollkästchen "I have secured the Robot Lock in the locked position" (Ich habe die Robotersperre in der gesperrten Position gesichert).

7. Klicken Sie auf dem Bildschirm auf die Schaltfläche OK, um mit dem Ausschaltvorgang fortzufahren, oder auf Abbrechen, um den Vorgang abzubrechen.

Entsperren des Roboters

Nachdem Sie die Wartungsarbeiten abgeschlossen haben, die eine Sperre des Roboters erforderlich gemacht haben, müssen Sie den Roboter entsperren, bevor Sie mit dem normalen Betrieb fortfahren können. Fahren Sie wie folgt fort.

1. Suchen Sie die Robotersperre auf der Rückseite des Grundmoduls. Die Sperre besteht aus einer grünen Gehäuseschraube aus Plastik, die sich in der oberen Mitte des Rahmens befindet.

   
   

2. Lösen Sie die unverlierbare Schraube auf der Sperrmontagegruppe.

   
   

3. Ziehen Sie die Sperre gerade aus dem Gehäuse heraus, bis die lange Sicherung aus dem Einschubfach links kommt.

4. Drehen Sie die Sperre 180 Grad im Uhrzeigersinn, und führen Sie die lange Sicherung in das Einschubfach auf der rechten Seite. Schieben Sie die Sperrmontagegruppe in das Gehäuse ein.

   Wenn die Sperre ordnungsgemäß eingefügt ist, wird ein weißes, unverschlossenes Vorhängeschloss in dem kleinen Fenster auf der linken Seite der Montagegruppe sichtbar.

5. Sichern Sie die Sperrmontagegruppe, indem Sie die unverlierbare Schraube anziehen.