C Bloqueos del robot de tipo de tornillos ajustables

Asegure el mecanismo de bloqueo del robot antes de realizar actividades de mantenimiento que puedan obstruir al robot. Si cuenta con un conjunto de controlador y robot con bloqueo de tipo de tornillos ajustables, bloquee el robot en su compartimiento en la parte superior del módulo básico y bloquee el robot utilizando los procedimientos de este apéndice.

Detención del robot

1. Si aún no lo ha hecho, apague la biblioteca mediante la interfaz de usuario remoto o el panel de operador local.

2. Cuando aparezca el cuadro de diálogo de confirmación Power Down Library (Apagar biblioteca), active la casilla de control Prepare the Robot for removal before the library powers down (Preparar el robot para su extracción antes de que se apague la biblioteca).

   El robot se moverá a su compartimiento en la parte superior del módulo básico.

3. Pulse el botón OK (Aceptar) para continuar o Cancel (Cancelar) para anular la operación y detenerse aquí.

4. Bloquee el robot.

Bloqueo del robot

1. Ubique el mecanismo de bloqueo del robot en la parte posterior del módulo básico. El mecanismo de bloqueo es un tornillo ajustable plástico ubicado en la parte central del contenedor.

   
   

2. Afloje el tornillo ajustable prisionero del conjunto de bloqueo.

   
   

3. Tire del conjunto de bloqueo en sentido recto para extraerlo del chasis hasta que la lengüeta más larga salga de la ranura de la derecha.

4. Gire el conjunto de bloqueo hacia la izquierda 180 grados y deslice la lengüeta más larga en la ranura de la izquierda. Empuje el conjunto de bloqueo dentro del chasis.

   Cuando el bloqueo esté insertado correctamente, se mostrará un ícono de candado cerrado de color rojo en la ventana pequeña del lado derecho del conjunto de bloqueo.

5. Apriete el tornillo prisionero para fijar el conjunto de bloqueo.

6. Regrese al cuadro de diálogo Power Down Library (Apagar biblioteca) y active la casilla de control I have secured the Robot Lock in the locked position (He colocado el bloqueo del robot en la posición bloqueada).

7. Pulse el botón OK (Aceptar) de la pantalla para continuar con el proceso de apagado o Cancel (Cancelar) para anular la operación.

Desbloqueo del robot

Una vez que haya completado las tareas de mantenimiento que requieren bloquear el robot, recuerde desbloquearlo antes de reanudar el funcionamiento normal. Siga los pasos que se describen a continuación.

1. Ubique el mecanismo de bloqueo del robot en la parte posterior del módulo básico. El mecanismo de bloqueo es un tornillo ajustable plástico ubicado en la parte central del contenedor.

   
   

2. Afloje el tornillo prisionero del conjunto de bloqueo.

   
   

3. Tire del conjunto de bloqueo en sentido recto para extraerlo del chasis hasta que la lengüeta más larga salga de la ranura de la izquierda.

4. Gire el conjunto de bloqueo hacia la derecha 180 grados y deslice la lengüeta más larga en la ranura de la derecha. Empuje el conjunto de bloqueo dentro del chasis.

   Cuando el bloqueo esté insertado correctamente, se mostrará un ícono de candado abierto de color blanco en la ventana pequeña del lado izquierdo del conjunto de bloqueo.

5. Apriete el tornillo prisionero para fijar el conjunto de bloqueo.