C Bloqueo del robot para reenvío

En las instrucciones siguientes, se define el proceso de bloqueo de la mano del robot de SL150 antes del reenvío posterior a la instalación en rack.

Precaución:

La instalación incorrecta del bloqueo puede provocar fallos graves durante el envío.

Tarea 1   Apagar la biblioteca

1. Ubique el botón de encendido en la parte frontal de la biblioteca SL150.

2. Pulse y suelte el botón de encendido.

   Aparecerá el cuadro de diálogo de apagado en el panel de la pantalla táctil (consulte Figura C-1).

3. Pulse el botón Power Down (Apagar) en la pantalla táctil.

4. Siga las instrucciones de la pantalla táctil para posicionar el robot para su extracción.

5. Continúe con la tarea 2 una vez que la biblioteca finalice el proceso de apagado.

   Figura C-1 Función de apagado de la biblioteca

   
   

   Leyenda de la ilustración:

   1 - Botón de encendido

Tarea 2   Verificar posición de la mano

1. Extraiga el cargador del cartuchos derecho desde el módulo básico (consulte Extraer los cargadores de cartuchos, si es necesario).

2. Asegúrese de que el robot haya posicionado la mano contra el techo y la cara frontal de la biblioteca (consulte Figura C-2).

   Figura C-2 Posición de la mano tras apagado

   
   

Tarea 3   Instalar el clip de transporte

1. Sujete el clip de transporte y extienda la mano por la abertura del cargador de cartuchos.

2. Abra el clip de transporte y colóquelo sobre el eje de acero de 7 mm detrás del brazo articulado (consulte Figura C-3).

3. Apriete el clip para reducir la fuerza de sujeción en el eje y deslice el clip hacia el brazo articulado (consulte Figura C-4).

   La mano quedará entre la pared frontal y el clip.

4. Coloque la etiqueta de instrucciones fuera la ranura del cargador de cartuchos.

   Figura C-3 Instalación del clip de transporte

   
   

   Leyenda de la ilustración:

   1 - Clip de transporte abierto

   2 - Etiqueta de instrucciones

   Figura C-4 Posición final del clip

   
   

Tarea 4   Preparativos finales

1. Guíe el hilo y la etiqueta de instrucciones entre la ranura de correo y el lado derecho del panel de control frontal, y coloque la etiqueta sobre el módulo básico (consulte Figura C-5).

2. Vuelva a colocar el cargador derecho en el módulo básico y verifique que esté fijado correctamente.

   Figura C-5 Posición de la etiqueta