C Fixation du robot par vis moletée

Verrouillez le robot avant toute opération de maintenance pouvant gêner ses déplacements. Si votre robot et assemblage de contrôleur disposent d'un verrouillage à vis moletée, placez le robot dans son boîtier en haut du module de base puis verrouillez le robot à l'aide des procédures de cette annexe.

Rangement du robot

  1. Si ce n'est pas déjà fait, mettez la bibliothèque hors tension à l'aide de l'interface utilisateur distante ou du panneau opérateur local.

  2. Lorsque la boîte de dialogue de confirmation Power Down Library s'affiche, cochez la case Prepare the Robot for removal before the library powers down.

    Cette option déplace le robot dans son boîtier en haut du module de base.

  3. Appuyez sur le bouton OK pour continuer ou sur le bouton Cancel pour abandonner l'opération et vous arrêter à ce stade.

  4. Verrouillage du robot.

Verrouillage du robot

  1. Repérez le verrou du robot, sur le panneau arrière du module de base. Le verrou est une vis moletée en plastique vert située au centre, en haut du boîtier.

    Image entièrement décrite dans le texte environnant.

  2. Desserrez la vis moletée captive de l'assemblage de verrou.

    Image entièrement décrite dans le texte environnant.

  3. Tirez sur l'assemblage de verrou pour l'extraire du châssis jusqu'à ce que la languette sorte de l'emplacement sur la droite.

  4. Faites pivoter l'assemblage de verrou de 180 degrés dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et faites glisser la languette dans l'emplacement sur la gauche. Poussez l'assemblage de verrou dans le châssis.

    Une fois que le verrou est correctement inséré, une icône rouge de cadenas fermé apparaît dans la petite fenêtre à droite de l'assemblage de verrou.

  5. Fixez l'assemblage de verrou en resserrant la vis captive.

  6. Retournez à la boîte de dialogue Power Down Library et cochez la case "I have secured the Robot Lock in the locked position".

  7. Appuyez sur le bouton OK qui s'affiche à l'écran pour poursuivre ou sur le bouton Cancel pour abandonner l'opération.

Déverrouillage du robot

Une fois que vous avez terminé les étapes de maintenance qui nécessitent le verrouillage du robot, pensez à le déverrouiller avant de reprendre les opérations normales. La procédure est la suivante.

  1. Repérez le verrou du robot, sur le panneau arrière du module de base. Le verrou est une vis moletée en plastique vert située au centre, en haut du boîtier.

    Image entièrement décrite dans le texte environnant.

  2. Desserrez la vis captive de l'assemblage de verrou.

    Image entièrement décrite dans le texte environnant.

  3. Tirez sur l'assemblage de verrou pour l'extraire du châssis jusqu'à ce que la languette sorte de l'emplacement sur la gauche.

  4. Faites pivoter l'assemblage de verrou de 180 degrés dans le sens des aiguilles d'une montre et faites glisser la languette dans l'emplacement sur la droite. Poussez l'assemblage de verrou dans le châssis.

    Une fois que le verrou est inséré correctement, une icône blanche de cadenas ouvert apparaît dans la petite fenêtre à gauche de l'assemblage de verrou.

  5. Fixez l'assemblage de verrou en resserrant la vis captive.