C Fissaggio dei blocchi del robot di tipo viti a mano

Fissare il robot prima di eseguire attività di manutenzione che potrebbero causarne l'ostruzione. Se si dispone di un gruppo robot e controller dotato di blocco di tipo viti a mano, parcheggiare il robot nel relativo alloggiamento nella parte superiore del modulo base e bloccare il robot effettuando le procedure riportate in questa appendice.

Parcheggio del robot

  1. Se non è già stato fatto, spegnere la libreria utilizzando l'interfaccia utente remota o il pannello operatore locale.

  2. Quando viene visualizzata la finestra di dialogo di conferma Power Down Library, selezionare la casella di controllo Prepare the Robot for removal before the library powers down.

    In questo modo il robot viene spostato nel relativo alloggiamento nella parte superiore del modulo base.

  3. Fare clic sul pulsante OK per continuare oppure su Cancel per annullare l'operazione e non procedere oltre.

  4. Bloccare il robot.

Blocco del robot

  1. Individuare il blocco del robot sulla parte posteriore del modulo base. Il blocco è una vite a mano in plastica verde posizionata in alto al centro dell'enclosure.

    L'immagine è descritta in modo esaustivo nel testo circostante.

  2. Allentare la vite a mano imperdibile sul gruppo di blocco.

    L'immagine è descritta in modo esaustivo nel testo circostante.

  3. Estrarre il gruppo di blocco dallo chassis finché la linguetta lunga fuoriesce dallo slot a destra.

  4. Ruotare il gruppo di blocco di 180 gradi in senso antiorario e far scorrere la linguetta lunga nello slot a sinistra. Inserire il gruppo di blocco nello chassis.

    Dopo aver inserito correttamente il blocco, nella finestrella a destra del gruppo diventa visibile un'icona a forma di lucchetto chiuso di colore rosso.

  5. Fissare il gruppo di blocco stringendo la vite imperdibile.

  6. Tornare alla finestra di dialogo Power Down Library e selezionare la casella di controllo "I have secured the Robot Lock in the locked position".

  7. Fare clic sul pulsante OK sullo schermo per continuare l'arresto oppure su Cancel per interrompere l'operazione.

Sblocco del robot

Dopo aver completato la procedura di manutenzione che richiede il blocco del robot, ricordarsi di sbloccarlo prima di riprendere il normale funzionamento. Procedere come indicato di seguito.

  1. Individuare il blocco del robot sulla parte posteriore del modulo base. Il blocco è una vite a mano in plastica verde posizionata in alto al centro dell'enclosure.

    L'immagine è descritta in modo esaustivo nel testo circostante.

  2. Allentare la vite imperdibile sul gruppo di blocco.

    L'immagine è descritta in modo esaustivo nel testo circostante.

  3. Estrarre il gruppo di blocco dallo chassis finché la linguetta lunga fuoriesce dallo slot a sinistra.

  4. Ruotare il gruppo di blocco di 180 gradi in senso orario e far scorrere la linguetta lunga nello slot a destra. Inserire il gruppo di blocco nello chassis.

    Dopo aver inserito correttamente il blocco, nella finestrella a sinistra del gruppo diventa visibile un'icona a forma di lucchetto aperto di colore bianco.

  5. Fissare il gruppo di blocco stringendo la vite imperdibile.