SL150 라이브러리는 보통 전원이 공급되었을 때(전원 코드를 꽂았거나 외부 전원이 켜졌을 때) 시작됩니다. 전면 패널 전원 스위치 또는 원격 관리 인터페이스의 종료 기능을 통해 라이브러리를 수동으로 차단한 경우 전면 패널 전원 스위치를 누르면 라이브러리가 시작됩니다.
라이브러리가 공장 출하 시 기본값 상태일 경우 라이브러리 초기화가 시작됩니다. 라이브러리를 실행 상태로 전환하는 데 필요한 최소한의 정보를 입력하라는 프롬프트가 관리자의 운영자 패널에 나타납니다(제 4 장 라이브러리 초기화 참조). 관리자가 프로세스를 완료하면 라이브러리가 재부트됩니다.
라이브러리가 시작되는 동안 다음과 같은 단계가 수행됩니다.
로봇이 해제됩니다.
로봇손이 완전히 원위치로 돌아갑니다.
로봇이 전체 라이브러리의 맨 위에서 맨 아래까지 이동합니다. 맨 위에서 시작하여 한 번에 한 개의 모듈씩 아래로 이동하는 방식으로 로봇이 모듈의 순서를 확인합니다.
손목이 모션의 전체 범위를 조사합니다.
로봇손이 전체 트랙 범위를 이동합니다.
뻗기 장치가 늘어났다가 되돌아갑니다.
매거진이 장착됩니다.
전체 라이브러리 감사가 수행됩니다.
웹 브라우저의 Library 보기에서 라이브러리 감사의 진행 상황을 관찰할 수 있습니다. 감사를 받지 않은 테이프 슬롯은 회색으로 비활성화되고, 감사를 받은 테이프 슬롯은 활성 상태입니다(바코드 아이콘이 슬롯에 표시됨).
감사가 완료되고 모든 드라이브가 ready 상태가 되면 라이브러리가 작동합니다.