C 재운송을 위해 로봇 잠금

다음 지침은 랙 설치 후 재운송하기 전에 SL150 로봇손을 잠그는 프로세스를 정의합니다.

주의:

올바르게 잠금 설치가 이루어지지 않으면 운송 중 심각한 고장이 발생할 수 있습니다.

작업 1   라이브러리 전원 차단

1. SL150 라이브러리의 전면에 있는 전원 버튼을 찾습니다.

2. 전원 버튼을 눌렀다 놓습니다.

   터치 스크린 패널에 전원 차단 대화 상자가 나타납니다(그림 C-1 참조).

3. 터치 스크린에서 Power Down 버튼을 누릅니다.

4. 터치 스크린 패널의 지침에 따라 제거할 로봇의 위치를 지정합니다.

5. 라이브러리에서 전원 차단 프로세스가 완료되면 작업 2를 수행합니다.

   그림 C-1 라이브러리 전원 차단 기능

   
   

   그림 범례:

   1 - 전원 버튼

작업 2   로봇손 위치 확인

1. 기본 모듈에서 오른쪽 카트리지 매거진을 제거합니다(필요한 경우 "카트리지 매거진 제거" 참조).

2. 로봇손의 위치가 라이브러리의 천장 및 전면과 반대 방향인지 확인합니다(그림 C-2 참조).

   그림 C-2 전원 차단 후 로봇손 위치

   
   

작업 3   운송 클립 설치

1. 운송 클립을 잡고 카트리지 매거진 개구부에 접근합니다.

2. 운송 클립을 열고 로봇손 조립품 뒤의 7mm 스틸 축에 설치합니다(그림 C-3 참조).

3. 축에 가해지는 조임력이 줄어들도록 클립을 꽉 누르고 클립을 로봇손 조립품 쪽으로 돌립니다(그림 C-4 참조).

   로봇손이 전면 벽과 클립 사이에 있습니다.

4. 지침 태그가 카트리지 매거진 슬롯 밖으로 나오게 합니다.

   그림 C-3 운송 클립 설치

   
   

   그림 범례:

   1 - 열린 운송 클립

   2 - 지침 태그

   그림 C-4 최종 클립 위치

   
   

작업 4   마무리

1. 줄과 지침 태그를 메일슬롯과 전면 컨트롤 패널의 오른쪽 사이에 오도록 하고 기본 모듈의 윗면에 올립니다(그림 C-5 참조).

2. 기본 모듈에서 오른쪽 매거진을 교체하고 매거진이 단단히 장착되었는지 확인합니다.

   그림 C-5 태그 위치