Oracle SQL Developer Web 19.4.1
SQL Developer Web 19.4.1はOracle Autonomous Databaseで使用可能です。
スタート・ガイド

SQL Developer Webへのユーザー・アクセスの有効化
データベース・ユーザーがSQL Developer Webにサイン・インできるようにするには、そのユーザーのスキーマをアクセス用に有効にする必要があります。

SQL Developer Webへのサイン・イン
SQL Developer Webにサイン・インし、データベース・アプリケーションの開発およびデータベースの監視に使用します。

SQL Developer Webの詳細
SQL Developer Webを使用する際に、ユーザー・ガイドでその機能について詳細を確認します。