imqcmd のデフォルトブローカは、ローカルホストで実行中のブローカであり、デフォルトポートは 7676 です。
リモートホストで実行中のブローカまたはデフォルト以外のポートで待機中のブローカ、あるいはその両方にコマンドを発行する場合、-b オプションを使用してブローカのホストとポートを指定する必要があります。