マルチキャスト対応リンクとポイントツーポイントリンクでは、各ルーターは定期的にルーター広告パケットをマルチキャストグループに送信して、ルーターが利用できることを知らせます。システムはすべてのルーターからルーター広告を受け取り、デフォルトのルーターのリストを作成します。ルーターは、システムが数分以内にそれらの存在を認識できるように十分な頻度でルーター広告を生成します。ただし、通知がないからといってルーターエラーであると判断できるほどの頻度ではありません。エラー検出には、近傍到達不能性を判別する別の検出アルゴリズムを利用します。
ルーター広告には、システムがルーターと同じリンク上にある (つまり、オンリンクである) かどうかを判断するときに使用するサブネット接頭辞のリストが含まれます。この接頭辞リストは、自動アドレス構成にも使用されます。接頭辞に付属するフラグは特定の接頭辞の使用目的を表します。システムは、通知されたオンリンク接頭辞を使用して、パケットの送信先がオンリンクであるか、ルーター範囲外であるかを決定するために使用するリストを作成し、保持します。通知されたオンリンク接頭辞になくても宛先がオンリンクの場合があります。この場合、ルーターはリダイレクトを送ることができます。リダイレクトは送信側に、宛先が近傍であることを知らせます。
ルーター広告と接頭辞ごとのフラグにより、ルーターは システムにステートレスアドレス自動構成を実行する方法を通知します。
ルーター広告メッセージには、システムが発信するパケットに使用するインターネットパラメータ (ホップの制限など) も含めることができます。また、オプションでリンク MTU などのリンクパラメータも含めることができます。この機能により、重要なパラメータを集中管理できます。ルーターにパラメータを設定し、接続されているすべてのシステムに自動通知させることができます。
アドレス解決を行うために、ノードは、宛先ノードがリンク層アドレスを戻すように要求する近傍要請をマルチキャストグループに送信します。マルチキャストされた近傍要請メッセージは、宛先アドレスの要請先ノードのマルチキャストアドレスに送信されます。ターゲットノードは、ユニキャスト近傍通知メッセージで、そのリンク層アドレスを返します。発信元と宛先の両方のノードでは、1 つの要求応答パケットペアで十分に互いのリンク層アドレスを解決できます。発信元は、近傍要請に発信元のリンク層アドレスを組み込みます。