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環境プールの作成

環境プールは、特定のロボットが実行できるコンピュータまたはコンピュータのセットです。

前提条件

• ロボットの環境プールの一部である必要があるすべての環境にロボット・エージェントを取り付けます。

  次のタスクを実行します。

  1. ロボット・エージェントの要件を満たす

  2. ロボット・エージェントのダウンロード

  3. ロボット・エージェントの構成ファイルの更新

  4. ロボット・エージェントをインストールして起動する

• 環境プールで実行する必要があるロボットを作成します。

  「ロボットの作成」を参照してください。

• 環境について理解します。

  「環境および環境プールのルールの理解」を参照してください。

環境プールの作成

1. プロジェクトのオープン
   1. ナビゲーション・ペインで、「プロジェクト」を選択します。
   2. プロジェクト名を選択します。
2. 左側のツールバーで、「ロボット」 を選択します。
3. 「環境プール」ボックスで、「追加」 (環境プールがない場合)または+ (環境プールが1つ以上ある場合)を選択します。

   「環境プールの作成」パネルが表示されます。

4. フィールドに入力します。

   後で、環境プールをロボットに関連付ける必要があります。 このタスクを簡略化するために、環境プールの命名規則を作成することを検討してください。

   「他のプロジェクトと共有」に対して、ほかのプロジェクトのロボットを環境プール内のコンピュータで実行できるようにする場合は、このオプションを選択します。 このオプションを選択解除したままにすると、現在のプロジェクト内のロボットのみが環境プール内のコンピュータで実行できます。

5. 「作成」を選択します。

   「他のプロジェクトと共有」を選択した場合、Sharedが環境プールの名前の下に表示されます。

   

次のステップ: 環境プールへのコンピュータの追加。