设备驱动程序是一种内核模块，负责管理硬件设备的底层 I/O 操作。设备驱动程序是使用标准接口编写的，内核可通过调用该标准接口与设备进行交互。设备驱动程序也可以是仅针对软件的，即模拟仅存在于软件中的设备，如 RAM 磁盘、总线以及伪终端。
设备驱动程序包含与设备进行通信时所需的所有特定于设备的代码。此代码包括一组用于系统其余部分的标准接口。就像系统调用接口可使应用程序不受平台特定信息影响一样，此接口可保护内核不受设备特定信息的影响。应用程序和内核其余部分需要非常少的特定于设备的代码（如果有）对此设备进行寻址。这样，设备驱动程序使得系统的可移植性更强，并更易于维护。
初始化 Oracle Solaris 操作系统 (OS) 后，设备会进行自标识并组成设备树，即设备分层结构。实际上，设备树是内核的硬件模型。单个设备驱动程序表示为树中的一个节点，并且不包含任何子节点。此类型的节点称为叶驱动程序。为其他驱动程序提供服务的驱动程序称为总线结点驱动程序，并显示为包含子节点的节点。在引导过程中，物理设备会映射到树中的驱动程序，以便可以在需要时找到这些驱动程序。有关 Oracle Solaris OS 如何使用设备的更多信息，请参见Chapter 2, Oracle Solaris Kernel and Device Tree。
设备驱动程序按其处理 I/O 的方式进行分类。设备驱动程序分为以下三大类：
块设备驱动程序－适用于可将 I/O 数据作为异步块进行处理的情况。通常，块驱动程序用于管理可物理寻址的存储介质的设备，如磁盘。
字符设备驱动程序－适用于针对连续的字节流执行 I/O 操作的设备。
使用 STREAMS 模型（请参见下文）、程控 I/O、直接内存访问、SCSI 总线、USB 以及其他网络 I/O 的驱动程序都属于字符类别的驱动程序。
STREAMS 设备驱动程序－字符驱动程序的子集，将 streamio(7I) 例程集用于内核中的字符 I/O。