驱动程序开发摘要

本章以及后面的两章，Chapter 23, Debugging, Testing, and Tuning Device Drivers和Chapter 24, Recommended Coding Practices，提供了有关开发设备驱动程序的详细信息。

可采用以下步骤来生成设备驱动程序：

1. 编写、编译和链接新代码。

   有关文件的命名约定，请参见Driver Code Layout。使用 C 编译器编译驱动程序。使用 ld(1) 链接驱动程序。请参见Compiling and Linking the Driver和Module Dependencies。

2. 创建必需的硬件配置文件。

   创建一个特定于名为 xx.conf 的设备的硬件配置文件，其中 xx 为设备的前缀。该文件用于更新 driver.conf(4) 文件。请参见Writing a Hardware Configuration File。对于伪设备驱动程序，需要创建一个 pseudo(4) 文件。

3. 将驱动程序复制到相应的模块目录。

   请参见Copying the Driver to a Module Directory。

4. 使用 add_drv(1M) 安装设备驱动程序。

   请参见Installing Drivers with add_drv。update_drv(1M) 命令用于对驱动程序进行更改。请参见Updating Driver Information。

5. 装入驱动程序。

   通过访问设备可自动装入驱动程序。请参见Loading and Unloading Drivers。另外，也可以使用 modload(1M) 命令装入驱动程序。modload 命令不会调用模块中的任何例程，因此适用于进行测试。请参见Loading and Unloading Test Modules。

6. 测试驱动程序。

   驱动程序应在以下方面进行严格的测试：

   • Configuration Testing

   • Functionality Testing

   • Error Handling

   • 测试装入和卸载

   • 压力、性能和互操作性测试

   • DDI/DKI 兼容性测试

   • 安装和打包测试

   有关其他特定于驱动程序的测试，请参见Testing Specific Types of Drivers。

7. 删除驱动程序（如有必要）。

   使用 rem_drv(1M) 命令可删除设备驱动程序。请参见Removing the Driver。