الأوامر

يصف هذا القسم السير والبنية العامة لكل وحدة مركبة خاصة بالهيكل الموجه للخدمة في مجموعة تطوير الموفق للأوامر ثنائية الاتجاه. المعظم يتبع هذا النموذج الأساسي: