マルチキャスト対応リンクとポイントツーポイントリンクでは、各ルーターは定期的にルーター広告パケットをマルチキャストグループに送信して、ルーターが利用できることを知らせます。ホストはすべてのルーターからルーター広告を受け取り、デフォルトルーターのリストを作成します。ルーターは頻繁にルーター広告を生成するので、ホストは数分でルーターが利用できることを知ることができます。ただし、通知がないからといってルーターエラーであると判断できるほどの頻度ではありません。エラー検出には、近傍到達不能性を判別する別の検出アルゴリズムを利用します。
ルーター広告には、ホストがルーターと同じリンク上にある (つまり、オンリンクである) かどうかを判断するときに使用するサブネット接頭辞のリストが含まれます。この接頭辞リストは、自動アドレス構成にも使用されます。接頭辞に付属するフラグは特定の接頭辞の使用目的を表します。ホストは通知されたオンリンク接頭辞を使用して、パケットの宛先がオンリンクであるか、あるいはルーターを越えているかを判断するためのリストを作成および管理します。通知されたオンリンク接頭辞になくても宛先がオンリンクの場合があります。この場合、ルーターはリダイレクトを送ることができます。リダイレクトは送信側に、宛先が近傍であることを知らせます。
ルーター広告と接頭辞別のフラグを使用すると、ルーターはステートレスアドレス自動構成を実行する方法をホストに伝えることができます。
ルーター広告メッセージには、ホストが発信するパケットに使用するインターネットパラメータ (ホップの制限など) も含めることができます。また、オプションでリンク MTU などのリンクパラメータも含めることができます。この機能により、重要なパラメータを集中管理できます。パラメータは、ルーターに設定され、関連付けられたすべてのホストに自動的に伝達されます。
アドレス解決を行うために、ノードは、宛先ノードがリンク層アドレスを戻すように要求する近傍要請をマルチキャストグループに送信します。マルチキャストされた近傍要請メッセージは、宛先アドレスの要請先ノードのマルチキャストアドレスに送信されます。宛先は、そのリンク層アドレスをユニキャスト近傍通知メッセージで戻します。発信元と宛先の両方に対して 1 つの要求応答パケットペアで互いのリンク層アドレスを処理できます。発信元は、近傍要請に発信元のリンク層アドレスを組み込みます。