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この章では、堅牢なドライバを記述する方法について説明します。この章で説明するガイダンスに従ってドライバを記述すると、デバッグが容易になります。この推奨される方法に従えば、システムもハードウェアやソフトウェアの障害から保護されます。
この章では、次の内容について説明します。
デバッグ準備手法
変数の volatile 宣言
保守性