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次の関数を使用すると、優先順位情報を取得および設定することができます。
指定した割り込みの現在のソフトウェア優先順位設定を返します。
指定した割り込みの割り込み優先順位レベルを設定します。
高レベルの割り込みの最小優先順位レベルを返します。