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ターゲットドライバでは、ヘッダーファイル <sys/scsi/scsi.h> をインクルードする必要があります。
SCSI ターゲットドライバは次のコマンドを使用して、バイナリモジュールを生成する必要があります。
ld -r xx xx.o -N"misc/scsi"