エラー発生後にパイプをクリーンアップする必要に迫られたり、パイプが空になるまで待機したりする可能性があります。パイプのフラッシュやクリアを行うには、次のいずれかの方法を使用します。
usb_pipe_reset(9F) 関数はパイプをリセットし、すべての要求をフラッシュします。これは、自動クリアが有効になっていないパイプがエラー状態になった場合に行ってください。パイプの状態を確認するには、usb_pipe_get_state(9F) を使用します。
usb_pipe_drain_reqs(9F) 関数は、保留中のすべての要求が完了するまで待ちながらブロックしたあと、処理を続行します。この関数は、無期限に待機することも、指定された期間のあとでタイムアウトすることもできます。usb_pipe_drain_reqs (9F) 関数は、パイプを閉じることもフラッシュすることもしません。